機器人做手術(shù)能讓人放心嗎？機器人手術(shù)普及難在哪兒

隨著(zhù)現代醫療技術(shù)的成熟，2010年后外科手術(shù)陸續進(jìn)入機器人時(shí)代。除了發(fā)展最為成熟，術(shù)式涵蓋胸、腹腔絕大部分的腔鏡手術(shù)機器人外，還有骨科手術(shù)機器人、泛血管手術(shù)機器人、經(jīng)皮穿刺手術(shù)機器人等。手術(shù)機器人已在骨科、泌尿外科、婦產(chǎn)科、神經(jīng)外科等領(lǐng)域廣泛應用。

今年4月以來(lái)，北京、上海還將機器人手術(shù)費用納入醫保統籌。伴隨政策的支持、醫學(xué)的發(fā)展和科技的進(jìn)步，未來(lái)機器人輔助手術(shù)將越來(lái)越廣泛。與傳統人工手術(shù)相比，機器人手術(shù)有哪些特點(diǎn)?機器人做手術(shù)，能讓人放心嗎?

1.機器人能代替醫生嗎

10月21日晚上9點(diǎn)，吉林大學(xué)白求恩第一醫院泌尿外二科主任醫師安偉結束了當天的第五臺手術(shù)，其中，有四臺是用機器人輔助手術(shù)：兩臺前列腺癌根治切除手術(shù)，一臺保留腎單位手術(shù)，一臺腎盂癌中的半側泌尿系切除手術(shù)。

“機器人手術(shù)，不是機器人去完成手術(shù)，而是成為醫生的手術(shù)助手。在整個(gè)手術(shù)過(guò)程中，醫生可以坐在控制臺操作機器人，機器人模擬醫生的動(dòng)作實(shí)行手術(shù)。手術(shù)床和機器人完全分離，能極大緩解醫生連續站著(zhù)做手術(shù)導致的疲勞。”安偉說(shuō)。

從2020年5月引入醫療機器人至今，安偉帶領(lǐng)團隊做了近300臺機器人手術(shù)。安偉告訴記者，機器人手術(shù)在根治腫瘤尤其是惡性腫瘤時(shí)更有優(yōu)勢，機器人攜帶的微型攝像頭能把病人體內的圖像放大10倍以上，并能合成高清的3D畫(huà)面，機械臂則有7個(gè)自由度，540度旋轉，精準度更高，手術(shù)視野更好。

手術(shù)機器人在國外有30多年歷史，在國內也發(fā)展了20多年。“醫療機器人有望在未來(lái)成為最典型、應用最廣泛的高端化、智能化醫療設備。結合人工智能、醫學(xué)診斷等更先進(jìn)的技術(shù)，醫療機器人可極大擴展診療能力，提升手術(shù)質(zhì)量。”哈爾濱工業(yè)大學(xué)機器人研究所副所長(cháng)杜志江說(shuō)。

據北京積水潭醫院創(chuàng )傷骨科副主任醫師蘇永剛介紹，在傳統的骨科手術(shù)中，手術(shù)路徑的規劃依賴(lài)X光線(xiàn)透視圖像，手術(shù)操作完全依賴(lài)醫生徒手操作的經(jīng)驗。應用骨科手術(shù)機器人導航手術(shù)系統后，機器人可將X線(xiàn)導航圖像輸入電腦，醫生在電腦上借助手術(shù)人機交互軟件進(jìn)行路徑規劃。

“通過(guò)骨科手術(shù)機器人精準的圖像定位算法，機械臂就能執行醫生手術(shù)規劃的指令。”吉林大學(xué)白求恩第一醫院創(chuàng )傷骨科主任孫大輝說(shuō)，機器人能將復雜手術(shù)簡(jiǎn)單化，但無(wú)法替代醫生規劃手術(shù)路徑。手術(shù)路徑的選擇基于醫生對骨骼立體解剖結構的理解、對影像的準確判斷和大量的臨床經(jīng)驗，機器人只是通過(guò)自動(dòng)導航，找到手術(shù)規劃所選擇的最佳通道螺釘位置。

采訪(fǎng)中，不少專(zhuān)家表示，科技的進(jìn)步不斷顛覆著(zhù)傳統醫療，但醫學(xué)不是一個(gè)“唯技術(shù)論”的領(lǐng)域。在與疾病抗爭的過(guò)程中，機器人無(wú)法取代醫生對患者的人文關(guān)懷和關(guān)愛(ài)。

2.機器人手術(shù)安全嗎

機器人手術(shù)會(huì )不會(huì )出現意外，遇到故障需要重新開(kāi)刀嗎?

機器人手術(shù)時(shí)斷電了怎么辦?

…… ……

當初次提及機器人手術(shù)時(shí)，大部分患者最關(guān)心的還是機器人手術(shù)的安全性。記者了解到，目前機器人手術(shù)的優(yōu)點(diǎn)在于穩定性、精準性和不易疲勞等特點(diǎn)，而且全程手術(shù)都是在醫生參與下完成。首都醫科大學(xué)宣武醫院功能神經(jīng)外科副主任醫師倪端宇告訴記者，只要向患者解釋明白，大部分人還是樂(lè )意接受的，即使有疑問(wèn)也可以隨時(shí)溝通。

醫生對疾病的認知和對手術(shù)機器人的了解，是患者接受機器人手術(shù)的底氣。

2019年1月，國家衛健委辦公廳發(fā)布《關(guān)于成立手術(shù)機器人臨床應用管理專(zhuān)家委員會(huì )的通知》。通知指出，為規范手術(shù)機器人臨床應用，提高醫療質(zhì)量，保障醫療安全，決定成立國家衛健委手術(shù)機器人臨床應用管理專(zhuān)家委員會(huì )。

孫大輝是專(zhuān)家委員會(huì )中的一員，他告訴記者，關(guān)于骨科手術(shù)機器人應用，國家衛健委對醫生提出的要求就是要做到“零風(fēng)險”，手術(shù)中不出現任何嚴重并發(fā)癥。

“零風(fēng)險”是硬性要求，落實(shí)起來(lái)靠的是實(shí)施機器人手術(shù)的醫生過(guò)硬的實(shí)力。北京大學(xué)第三醫院婦產(chǎn)科主治醫師韓欽告訴記者，即使有詳細的術(shù)前說(shuō)明，還是會(huì )有一些患者提出疑問(wèn)，擔心機器人在手術(shù)中出問(wèn)題。對此，韓欽會(huì )耐心細致地和患者溝通。“機器人系統內置緊急處理模式，我們醫生更會(huì )提早做好預案，隨時(shí)應對突發(fā)情況。”

進(jìn)行機器人手術(shù)的醫生都有豐富的傳統手術(shù)臨床經(jīng)驗，能夠處理和應對各種各樣的緊急情況。此外，進(jìn)行機器人手術(shù)的醫生和助手都需要通過(guò)一系列嚴格規范的培訓。

“機器人手術(shù)是軟件控制下的程序執行過(guò)程，有它的一套軟件系統和硬件操作系統。臨床上如有新的需求，或者為了更方便操作，醫生會(huì )和研發(fā)機器人的工程師直接溝通，無(wú)論是軟件更新還是功能改進(jìn)，一直有一個(gè)溝通機制，從而更利于臨床操作。”倪端宇說(shuō)。

除了安全性，費用也是患者極為關(guān)心的問(wèn)題。記者在采訪(fǎng)中了解到，國內大部分城市的醫院，如骨科手術(shù)機器人的開(kāi)機使用費就在2萬(wàn)～3萬(wàn)元，且大部分地區都無(wú)法進(jìn)入醫保報銷(xiāo)。

但仔細算起賬來(lái)，機器人手術(shù)自有它的優(yōu)勢。“以骨盆骨折為例，在傳統手術(shù)下，使用進(jìn)口鋼板患者大致需要花費8萬(wàn)～10萬(wàn)元，使用國產(chǎn)鋼板費用則在6萬(wàn)～8萬(wàn)元，但如果使用骨科手術(shù)機器人系統導航，全部費用為4萬(wàn)～5萬(wàn)元?；颊叩恼w花費少了，微創(chuàng )手術(shù)效果更好，還可以避免傳統開(kāi)放手術(shù)切口長(cháng)、創(chuàng )傷大、容易感染等缺陷。”孫大輝說(shuō)。

3.機器人手術(shù)普及難在哪兒

數據顯示，中國手術(shù)機器人市場(chǎng)規模由2015年約6億元增至2020年的28億元，預計在2026年達到250億元。從目前腔鏡手術(shù)機器人和關(guān)節手術(shù)機器人滲透率來(lái)看，美國兩個(gè)大類(lèi)滲透率分別為13%和7.6%，國內均低于1%。

設備價(jià)格是普及率低的首要原因。以目前應用最廣泛的達芬奇手術(shù)機器人為例，通常價(jià)格在2000萬(wàn)～3000萬(wàn)元/臺之間，每年的維修費用約為150萬(wàn)元。這也決定了只有經(jīng)濟較發(fā)達地區的三甲醫院才有實(shí)力采購手術(shù)機器人。記者了解到，除一線(xiàn)城市外，大部分省會(huì )城市的醫院也只有兩三臺手術(shù)機器人。

醫療機器人高昂的售價(jià)與其研發(fā)特點(diǎn)密不可分。“在醫療機器人的研發(fā)中，首要的是將醫生的臨床需求轉化為工程語(yǔ)言，進(jìn)一步凝練出科學(xué)問(wèn)題、提煉關(guān)鍵技術(shù)，再探索解決之道。”杜志江說(shuō)，發(fā)現問(wèn)題的過(guò)程極具難度，需要醫學(xué)、機器人學(xué)、材料學(xué)、影像學(xué)和計算機技術(shù)等多學(xué)科的交叉融合。

此外，醫療機器人需要嚴格遵守醫療器械開(kāi)發(fā)、審核規則與流程，經(jīng)歷從樣機—產(chǎn)品—臨床注冊—生產(chǎn)的全過(guò)程，研發(fā)周期長(cháng)，不確定性多?？傮w來(lái)看，我國手術(shù)機器人起步晚，相關(guān)技術(shù)與國外相比存在差距，關(guān)鍵核心零部件嚴重依賴(lài)進(jìn)口。

近年來(lái)，國家對手術(shù)機器人產(chǎn)業(yè)的政策支持力度也在逐漸加大。2015年國務(wù)院印發(fā)《中國制造2025》，提出重點(diǎn)發(fā)展包括醫用機器人在內的高性能診療設備。2021年2月，工信部發(fā)布《醫療裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展規劃》，提出要攻關(guān)智能手術(shù)機器人，推進(jìn)手術(shù)機器人在重大疾病治療中的規范應用。

為加速醫療機器人的國產(chǎn)化替代速度，我國高校、醫院、高新企業(yè)多年來(lái)一直在聯(lián)合探索，成果已陸續涌現。得益于哈爾濱工業(yè)大學(xué)、天津大學(xué)等研究團隊的科研攻關(guān)，國產(chǎn)腔鏡手術(shù)機器人系統的上市及臨床應用有望在短期內實(shí)現。中國工程院院士、北京積水潭醫院原院長(cháng)田偉帶領(lǐng)團隊，歷經(jīng)2000多次失敗，醫工企聯(lián)合攻關(guān)，終于在2015年自主研發(fā)了第三代骨科導航機器人天璣。這樣的例子不勝枚舉。

隨著(zhù)人工智能技術(shù)的進(jìn)步、醫工融合技術(shù)的發(fā)展和臨床經(jīng)驗的積累，未來(lái)，手術(shù)機器人必將以更普惠的價(jià)格惠及更多人。(記者 趙潔 余致遠)

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