農歷除夕前后,執行我國首次火星探測任務(wù)的“天問(wèn)一號”探測器將進(jìn)行近火制動(dòng),“剎車(chē)”后被火星“捕獲”。這意味著(zhù),經(jīng)過(guò)200多天的漫長(cháng)飛行后,“天問(wèn)一號”終于要抵達環(huán)繞火星的軌道,正式開(kāi)啟火星探測之旅。
“剎車(chē)”減速,被“捕獲”后將進(jìn)入環(huán)火軌道
萬(wàn)物之間皆有引力,“大物體”的超大引力把小物體“拽”過(guò)去,這個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單理解為“天問(wèn)一號”探測器被火星引力“捕獲”。
“剎車(chē)”動(dòng)作極其關(guān)鍵。探測器到達火星引力范圍之內后,需要“踩剎車(chē)”制動(dòng),為探測器減速,避免探測器飛出或撞上火星。被火星精準“捕獲”后,探測器成為一顆火星衛星,進(jìn)入繞火飛行階段。
不久前,嫦娥五號探測器在抵達月球后進(jìn)行了一次“剎車(chē)”,完成了近月制動(dòng);而相對于探月任務(wù),“天問(wèn)一號”的近火制動(dòng)要困難得多。
機會(huì )仍只有一次,但是由于地火距離太遠,通信時(shí)延超過(guò)了10分鐘,地面不能做任何實(shí)時(shí)控制和干預。“我們將發(fā)動(dòng)機開(kāi)機指令作為程序控制,已經(jīng)固化在程序里面了,全靠程序自主開(kāi)展。”中國航天科技集團五院、“天問(wèn)一號”探測器副總指揮李振才說(shuō),以往會(huì )聽(tīng)到飛控團隊下達“發(fā)動(dòng)機開(kāi)機”的指令,而這一次,探測器將自己判斷并自動(dòng)執行開(kāi)機,地面團隊只能在近一個(gè)小時(shí)后根據遙測數據得知最終的“剎車(chē)”完成情況。
截至2月9日,“天問(wèn)一號”已在軌飛行約201天,目前探測器各系統狀態(tài)良好,飛行里程超過(guò)4.65億公里。
已完成四次中途修正等工作,落火還需約3個(gè)月時(shí)間
2020年7月23日12時(shí)41分,我國首次火星探測任務(wù)“天問(wèn)一號”探測器升空,飛行2000多秒后探測器成功進(jìn)入預定軌道,開(kāi)啟奔火之旅。
地火旅途“億里迢迢”,火星與地球間距離呈周期性變化,最近時(shí)約5000萬(wàn)公里,最遠時(shí)可達4億多公里。由于地球和火星也都在繞著(zhù)太陽(yáng)運動(dòng),探測器飛行的里程比它與地球間的距離更遠。據了解,當“天問(wèn)一號”探測器抵達火星附近時(shí),距離地球約1.9億公里,總飛行里程將達到4.7億公里。
此時(shí)距離發(fā)射已過(guò)去半年多時(shí)間。這段日子里,“天問(wèn)一號”沿著(zhù)“弧線(xiàn)”軌道一路追逐火星,目前已成功完成地月合照、探測器“自拍”、四次中途修正、深空機動(dòng)、載荷自檢等工作。
2月5日晚,為確保按計劃實(shí)施火星“捕獲”,“天問(wèn)一號”探測器發(fā)動(dòng)機點(diǎn)火工作,順利完成地火轉移段第四次軌道中途修正。
與此同時(shí),一張“靚照”刷屏了。“天問(wèn)一號”傳回的首幅火星圖像公布,這是中國探測器首次拍攝到火星的圖像,由“天問(wèn)一號”在距離火星約220萬(wàn)公里處拍下。圖中,火星阿茜達利亞平原、克律塞平原、水手谷等標志性地貌清晰可見(jiàn)。
“天問(wèn)一號”的著(zhù)陸點(diǎn),是火星北半球的烏托邦平原。不過(guò),近火制動(dòng)后,它還要繞火星科學(xué)考察飛行3個(gè)月左右,對著(zhù)陸區進(jìn)行初步探查,才能在氣候條件好的時(shí)候擇機著(zhù)陸。
中國首次火星探測任務(wù)總設計師張榮橋表示,火星探測工程的最大特點(diǎn)是距離遠、環(huán)境新,“航天器設計的邏輯是先了解要去的環(huán)境,通過(guò)各種技術(shù)、手段、措施來(lái)保障航天器適應這個(gè)環(huán)境,但深空探測的特點(diǎn)是要去一個(gè)尚不確知的環(huán)境。”
“目前我們對火星的了解還很有限,從環(huán)火到落火,中間這段時(shí)間,探測器會(huì )對著(zhù)陸區做一個(gè)預探測,讓我們著(zhù)陸的時(shí)候更安全、更可控。”中國航天科技集團五院火星探測器總體主任設計師王闖告訴記者。
一次任務(wù)實(shí)現環(huán)繞、著(zhù)陸、巡視探測,著(zhù)陸將是又一關(guān)鍵時(shí)刻
“天問(wèn)一號”是我國首次火星探測任務(wù),計劃通過(guò)一次發(fā)射,實(shí)現“繞、著(zhù)、巡”,即火星環(huán)繞、著(zhù)陸和巡視探測三大目標,這在世界航天史上尚屬首次。
約3個(gè)月后的著(zhù)陸是又一關(guān)鍵時(shí)刻?;鹦谴髿庀”?,不確定性高。下降時(shí),著(zhù)陸器進(jìn)入火星大氣層的速度高達每小時(shí)18000公里,超高速摩擦會(huì )產(chǎn)生超高溫度,在經(jīng)歷上千度高溫的考驗后,將在降落傘的幫助下減速。隨后,它將開(kāi)啟全自動(dòng)駕駛模式,自主完成減速、懸停,避開(kāi)火星表面復雜地形后,緩緩落至火星表面。整個(gè)過(guò)程只能依靠探測器上的GNC(導航、制導、控制)系統自主執行。
這一過(guò)程被人們形容為“黑色7分鐘”,驚心動(dòng)魄,難度極大。
“我們這次火星探測任務(wù)最核心、最難的地方,就是探測器進(jìn)入火星大氣后氣動(dòng)外形和降落傘減速的過(guò)程,只有一次機會(huì )。”中國航天科技集團五院火星探測器總設計師孫澤洲表示,研制團隊做了充分的準備,專(zhuān)門(mén)設計了全新氣動(dòng)外形、新型降落傘等。
“天問(wèn)一號”探測器上還搭載了我國第一輛火星車(chē)。軟著(zhù)陸后,火星車(chē)將“開(kāi)”到火星表面開(kāi)展探測。目前,火星車(chē)征名活動(dòng)正在進(jìn)行,共有十個(gè)名字入圍,分別是弘毅、麒麟、哪吒、赤兔、祝融、求索、風(fēng)火輪、追夢(mèng)、天行和星火。據悉,最終確定的中國首輛火星車(chē)名稱(chēng),將于“天問(wèn)一號”探測器著(zhù)陸火星之際擇機公布。
“冥昭瞢暗,誰(shuí)能極之?”大約2300年前,詩(shī)人屈原用長(cháng)詩(shī)《天問(wèn)》向宇宙洪荒、天地自然發(fā)問(wèn);作為我國首次行星際探測任務(wù),“天問(wèn)一號”載著(zhù)我們的好奇與向往奔向火星,探索這顆星球的諸多奧秘。(本報記者 柴雅欣)
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